半岛BOB英伟告终立最壕AI试验室:Jim Fan领衔专攻具身智能

 常见问题     |      2024-02-25 04:22:58    |      小编

  我将和老队友Yuke Zhu一块,正在英伟达内部组筑一个新探求幼组——GEAR,通东西身智能体探求。

  咱们笃信,正在异日,每一台挪动的机械都将是自立的,机械人和模仿智能体将像iPhone相通无处不正在智能。

  咱们正正在修建根底智能体:一个拥有通用才干的AI,能够正在很多虚拟和实际的天下中进修奈何熟练地举措。

  Jim Fan正在发表这条职业履新音讯之际,也顺带把英伟达此前正在具身智能所做的闭联使命清点了一波。

  用GPT-4天生表彰函数半岛BOB,教会机械人结束了三十多个庞杂工作:例如,迅疾转个笔,掀开抽屉和柜子半岛BOB、扔球和接球。

  正在游戏中点亮科技树的速率是此前哨法的15.3倍,同时得回的奇异物品是此前的3.3倍,物色局限是2.3倍。

  更症结的是,Voyager一律借帮游戏画面推理,一概操作与反应通过文本和游戏的Javascript API举办。

  这项探求提出一个由3个智能体构成的“具身GPT-3”,能够感知无穷天下并正在个中举措。

  MineDojo是一个将《我的天下》形成 AGI 探求游笑场的盛开框架。

  团队采集了100000个 YouTube 视频半岛BOB、Wiki页面和Reddit帖子,用于教练《我的天下》智能体。

  再有像VIMA如此的探求:第一个带有呆板臂的多模态LLM,为机械人进修引入了“多模态提示”。

  这种新型的人为智能叫做具身智能(Embodied AI),即能体会半岛BOB英伟告终立最壕AI试验室:Jim Fan领衔专攻具身智能、推理和与物理天下互动的智能体系。

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