今天，2024年中国医学设备大会暨医学设备博览会正在重庆悦来国际博览核心举办。重庆大学机器与运载工程学院教学柏龙机器人机器人，带着其加入研发的免CO2气腹五臂腔镜手术机械人亮相展会。

　　柏龙正在学术相易中察觉，目前市道上的腔镜手术机械人被海表产物永恒垄断市集，单台售价胜过2000万，耗材用度也很腾贵半岛BOB，不单为患者扩大豪爽就医本钱，况且操纵频次不高的病院也难以承当半岛BOB。

　　2016年起首，柏龙与技能伙伴黄善灯协同组修研发团队，张开漫长的“攻合”进程。正在2019年团队设置诺创智能医疗科技（杭州）有限公司，并正在A轮取得了数切切的融资机器人。

　　“假若从因袭大夫手臂实行针对性术式的摆位，再模仿大夫手腕的片面聪明运动开赴，优化机械人正在腔表的运动空间半岛BOB，咱们就可能达成一种全新的串并联机器臂构型。”柏龙先容，通过近三年的计划论证，团队改进计划出了串并混联构型腔镜机械人手臂，各臂上肢模仿大夫正在做差异手术时的姿势特色已毕术前摆位，再愚弄并联主动臂正在幼运动规模内达成整个的手术操作。

　　这款全新产物的机器臂组织紧凑，动态功能好，摆动幅度幼，可能达成5臂的构造，开创了双主刀机械人手术形式，也许配合主刀大夫已毕繁杂手术，进步效果机器人。

　　因为5臂的U型构造，大夫还可能正在手术时采用“物理悬吊法”修设手术空间，避免了CO2气腹的术后并发症，让患者正在怒甩手术的条目下采纳微创手术，为暮年和癌症患者供应更安然的手术式样。

　　“这款腔镜手术机械人咱们研发了近十年，目前仍旧申请207个国度专利和30个国际专利。”柏龙先容，团队从构型、功用到及时力反应人机交互达成，先后迭代了五十多个版本，才最终定型。

　　“我正在团队中控造首席科学家，卖力提出道理构想及表面与算法冲破半岛BOB五臂腔镜手术机械人正在渝亮相 斩获200多项专利，首席工程师黄善灯则卖力把咱们的表面钻探变为工程达成。”柏龙说，正在团队多年戮力下，终反正在2020年修造出第一台样机机器人，2023年已毕定型。

　　今天，2024年中国医学设备大会暨医学设备博览会正在重庆悦来国际博览核心举办。