2024年1月，腾讯颁发《2024数字科技前沿利用趋向》陈诉，正在这份陈诉中，“AI加快人形机械人‘手、脑’进化”排正在十大前沿利用趋向第三位。
于是，咱们看到，3月30日，正在上海举办的首届中国具身智能大会上，腾讯Robotics X试验室成了大会四大钻石赞帮商之一，腾讯首席科学家、Robotics X试验室主任张正友正在大会上也做了具身智能主旨演讲。
正在人形机械人最烦嚣的这一年里，腾讯做了机灵手、机器臂（相当于人形机械人上半身的手臂节造本事），也做了各样四足机械人（相当于人形机械人的下半身的运动本事）。
张正友指出，所谓具身智能，是指有物理载体的智能体（也便是智能机械人）正在与物理宇宙的交互经过中，通过感知、节造和自决练习来堆集学问和才具，造成智能，并由此影响物理宇宙的本事半岛BOB。
本质上，具身智能并不是什么稀奇事物，早正在1950年，人为智能之父艾伦·图灵发布的那篇赫赫有名的论文《Computing Machinery and Intelligence》中，就曾经提出了这一观念。
OpenAICEO奥特曼也曾指出，“借使咱们有了通用人为智能，而正在物理宇宙中告终一件事独一的手段仍旧让人类本身去做，那就太令人悲哀了。”
奥特曼最初构修OpenAI时，便是念基于机械人来完毕通用人为智能，只只是，运道多舛，才有了其后的ChatGPT和Sora。
本质上半岛BOB，OpenAI正在过去两年里曾经接踵投资了两家人形机械人公司，一家是1X Technologies、另一家是Figure AI。
一种声响以为，智能并不愿定与物理形状相合机器人，智能要紧合乎新闻管理、题目管理和决定订定，这些都能够通过软件或算法完毕。
另一种声响则以为，身体对待智能至合紧要，智能源于生物体与边际处境之间的互动，这需求物理形状。
张正友正在大会上指出，“我信托大多都以为智能是需求具身的，不然就不会来列入这场具身智能大会了。”
2018年，张正友正式列入腾讯，并正在这一年组修了腾讯机械人试验室，Robotics X试验室。
张正友说，腾讯这一试验室缔造之初定了，团队内部定下了一个指示宗旨——A2G。
实在而言，是用ABCDEFG代指了几个技巧因素的英文缩写，翻译过来，这几个因素分辩为：人为智能、机械人本体、精准节造、发育练习、心情通晓、机灵操控、守卫天使半岛BOB。
此中，人为智能、机械人本体、精准节造为底层根源本事，发育练习半岛BOB腾讯将人形机械人写进安放里、心情通晓、机灵节造组成了更上层的中心层本事。
最上层的G，实在是指通过布置正在处境中的传感器，让处境和机械人新闻共通，通过云与家人和宇宙互联，让机械人成为守卫天使。
这是一个相当庞杂的意向，一个庞杂到很难说这个试验室还要经验几代科学家的竭力，才略完毕夙愿。
只是，就云云，腾讯正在这一年发轫了机械人的技巧研发，各式机械人正在之后几年里也接连面世：
到2023年，腾讯又颁发了具有机灵手和机器臂的机械人，这款机械人还学会了调酒。
就正在大多感应机械人离走进人类生涯曾经近正在咫尺时，本质上，AGI+机械人的形式更始才方才发轫。
早正在2018年，Robotics X试验室缔造后，张正友就提出了SLAP范式。
张正友说，“咱们感兴会的机械人要能应对区别处境，假使正在不确定性很大的处境中，如故可能有自决调剂和经营的体系。”
响应式的自决本事是说，正在碰到被人踢了一脚云云意念不到的环境后，机械人可能很速适当蜕变，并调剂本身的姿势；
要完毕云云的具身智能，昭彰曾经无法依赖古板的“感知-策划-活动”的节造范式，于是，张正友提出了SLAP范式。
SLAP范式同样是几个英文单词的所系，实在而言是，感知、活动、练习、策划。
这套范式与古板节造范式最要紧的区别正在于，张正友将感知与活动联络到了一道，并将练习浸透到了各个模块。
张正友提出的这一范式，实在也参考了人类大脑的斟酌范式，并参考人类大脑，提出了具身智能的三层体系：
第一层是原始节造层（Primitive Level Control），通过运动数据，对机械人实行锻练半岛BOB。
第二层是处境感知节造层（Environmental LevelControl），通过对处境的感知，完毕机械人正在区别处境中的安定运动。
第三层是战术节造层（Strategic Level Control），通过给定相干职业，机械人实行自行推理，然后正在处境中完毕近似人类大脑的节造决定。
现正在，腾讯Robotics X试验室正正在将多模态大模子调和到机械人体系中，巩固机械人处境感知和视觉本事，让他们的机械人可能听懂人话，可能和人类正在措辞和手脚进步行简易的交互。
至于另日经营，科技行者正在现场也明了到，腾讯Robotics X试验室起码曾经有了两方面切磋：
最先机器人，腾讯敷衍三维感知数据和腾讯的混元大模子或开源大模子LLAMA2-7B优化战术节造层；