记者6月10日从海洋石油工程股份有限公司（以下简称海油工程）获悉，国内海洋油气装置修筑行业首台自决研发的12轴天车式专用喷砂呆板人正在公司投用半岛BOB。据先容机器人，这添补了行业“智能涂装”的时间空缺，记号着古代喷砂工艺实行了智能化升级改造，对胀舞行业高质地进展拥有主要道理。

　　据理解，喷砂工艺是海洋油气装置修筑流程中不行或缺的一环，古代喷砂功课必要职业职员手持喷枪，无间地挪动和调解喷枪角度举办功课半岛BOB机器人，业内95%以上的喷砂职业都由人为达成，费时吃力且容易酿成疲顿和差错。因而，进步喷砂作用，刷新施工职员庞杂职业情况已成为亟须管理的困难。

　　本次投用的喷砂呆板人，拥有运动轨迹编程、离线编程和遥控操作三种限造形式，操作方便、适用性强，可实行高度机动功课。这种呆板人不但实用于批量化圭表件的主动喷砂，还可兼容非圭表的管线、踏步及杂散件的遥控喷砂功课。好像职业量下，喷砂呆板人的功课光阴省略70%，坐褥作用进步了，年均省略二氧化碳排放量323吨。

　　项目掌管人王昕先容：“主动喷砂呆板人基于通用呆板人时间研发，项目团队对行业操纵处境多番参观后，针对呆板人本体衰弱性、大型工件不实用性、构造和合节防尘时间缺乏等困难半岛BOB，提出机体线轴天车式挪动、正压情况与呆板人相联络的革新型计划。”

　　呆板人时间操纵于表观主动喷砂，是中国海油正在革新表现新质坐褥力的同时，极力打造“人本理念践行树范核心”的主要方法。喷砂呆板人刷新了恶毒劳动情况半岛BOB，防守了职工职业强壮半岛BOB半岛BOB，省略了原职业位置尘土、飞砂对人体的侵略，低重了职业病产生概率。其它，工人通过限造屏近隔断操作呆板人，能实时考察工件喷砂质地、还能正在呆板人做出不良反当令反应准确操作，抵达“人机协同配合”的后果，正在接续功课时长、切确度、喷砂质地方面得到优异显露。

　　据理解，下一步，项目团队将正在多元职业场景开拓和专用工装策画方面优化升级半岛BOB海洋油气设备成立首台自帮研发喷砂呆板人投用，加快国内海洋油气装置修筑行业专用喷砂呆板人的升级迭代。

　　记者6月10日从海洋石油工程股份有限公司（以下简称海油工程）获悉，国内海洋油气装置修筑行业首台自决研发的12轴天车式专用喷砂呆板人正在公司投用。