机械人，是实施主动化事情的机械装备。它既能够授与人类引导，又能够通过预先编排的法式，也能够以人为智能技巧造订的准绳纲目举措。机械人的职责是协帮或代替身类事情的事情，譬喻创设业、分娩业、兴办业，或是损害的职业。

　　机械人工高级整合驾驭论、呆滞电子、打算机半岛BOB环球十大最顶尖机械人都来自哪些国度？、质料和仿生学的归纳产品。正在工农业、医学、兴办业乃至军事等周围中都拥有格表厉重用处。

　　国际上对机械人的观点仍然慢慢趋近划一。共同国尺度化构造领受了美国机械人协会给机械人下的界说：“一种可编程和多功用的，用来搬运质料、零件、器材的操作机；或是为了实施分其余职责而拥有可蜕变和可编程举动的特意体系。”

　　纵观环球科技机械人财富开展态势及策略，环球鼎力开展机械人技巧是应对经济转型升级的厉重需求，也是智能社会开展的形势所趋：譬喻我国造订了中国创设2025、美国再工业化和工业互联网策略、欧盟“火花”打算半岛BOB、德国工业4.0策略、日本机械人新策略、韩国机械人强国策略等等，机械人技巧及使用已成为革新开展的必争之地。

　　早正在2013年，国际闻名智库麦肯锡环球筹议所揭橥了《引颈环球经济改良的倾覆》讲演，将优秀机械人列入其预测的12项倾覆中。

　　机械人技巧的筹议和使用已从工业周围迅疾扩张到航空航天、国防和平机器人、国度和平、医疗痊愈等其他周围，机械人财富正在改日策略性名望越来越厉重。、

　　1、日本发那科(FANUC)：日本FANUC公司是寰宇上最大的专业分娩数控装备和机械人、智能化兴办的闻名厂商。公司技巧当先，气力雄厚，为当今寰宇工业主动化职业做出了厉重功勋。

　　自1974年，FANUC首台机械人问世往后，FANUC尽力于机械人技巧上的当先与革新，是寰宇上唯逐一家由机械人来做机械人的公司，是寰宇上独一供给集成视觉体系的机械人企业，是寰宇上唯逐一家既供给智能机械人又供给智能机械的公司。FANUC机械人产物系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，平常使用正在装置、搬运、焊接、锻造、喷涂、码垛等分别分娩闭头，知足客户的分别需求。

　　2008年6月，FANUC成为寰宇上第一个装机量冲破20万台机械人的厂家；2011年，FANUC环球机械人装机量已超25万台，墟市份额稳居第一。

　　FANUC工业机械人同其他企业比拟拥有很大的奇特之处：譬喻工艺驾驭尤其便捷、同类型机械人底座尺寸更幼、具有独具一格的手臂安排。

　　发那科正在中国贩卖的工业机械人55%使用于大凡创设业，排名前三的差异为家电、物流和电子电气行业。

　　FANUC是环球墟市总销量最大的机械人品牌，值得一提的是，FANUC不依托大客户的销量，而是采用怒放性的墟市战术，让FANUC正在墟市上完全着花。

　　FANUC的名字来自FujiAutomaticNUmericalControl的缩写，即富士主动化数控。发那科来源于富士通，但早正在1972年就已从富士通离开出来。发那科的创始人名叫稲葉清右衛門，结业于东京帝国大学的周密工学科，晚进入富士通的打算造御部，做电动油压脉动电机和数控体系的开垦。他厥后历程几次研讨，正在1956年开垦出日本民间第一台NC数控体系。

　　2、德国库卡(KUKA)：库卡（KUKA）机械人有限公司于1995年作战于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是寰宇当先的工业机械人创设商之一。库卡机械人公司正在环球具有20多个子公司，大局部是贩卖和效劳中央，个中囊括：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，印度和绝大大批欧洲国度。公司的名字，KUKA（库卡），是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合，同时也是库卡公司悉数产物的注册字号。

　　中国度电企业美的集团正在2017年收购了德国机械人公管库卡94．55%的股权。

　　德国库卡（KellerUndKnappichAugsburg）于1898年正在德国奥格斯堡作战，最初重倘若做室内及都市照明的，不久后起首涉足其他周围。1973年研发了名为FAMULUS的第一台工业机械人。

　　库卡公司重要客户来自汽车创设周围，同时也专一于向工业分娩经过供给优秀的主动化处置计划，更涉足于病院的脑表科及放射造影。加倍是橙黄色的机械人明显地代表了公司主色调。库卡总部正在德国奥格斯堡。

　　库卡机械人极度明显的特征便是：让主动化变得方便。库卡机械人做到了五个方便：1）安排方便；2）集成方便3）操作方便；4）珍视方便；5）方便地立室客户的额表哀求。本来，做到五个技巧上自身就不方便。同时，库卡机械人技巧尤其和平、尤其节能。

　　涉足周围：库卡机械人可本质使用于物料搬运、加工、点焊和弧焊半岛BOB，涉及到主动化、金属加工、食物和塑料等财富。库卡机械人的用户群体囊括：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、BMW半岛BOB、奥迪、疾驰、福斯、法拉利、哈雷、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、适口好笑等闻名大咖级企业。

　　3、日本NACHI那智不二越：公司创立于1928年，总部坐落东京。正在日本国内有23家分公司，正在环球有32家子公司，公司正在环球曾拥有7000多名职工。最初触及的局限是呆滞加工、工业机械人、功用零部件和原料。

　　NACHI不二越公司总工场是正在日本富山，公司除了做周密呆滞、刀具、轴承、油压机等表，机械人局部也是他的重心局部。最先是日本丰田汽车机械人分娩线的专供厂商，专业做大型的搬运机械人、点焊和弧焊机械人、涂胶机械人、无尘室用LCD玻璃板传输机械人和半导体晶片传输机械人、高温等阴恶境遇顶用的专用机械人、和周密机械配套的机械人和呆滞手臂等。

　　NACHI不二越公司自创立起首向来尽力于开展呆滞技巧，以及呆滞创设职业。总工场位于日本富山，北美、南美，欧洲及亚洲也设有分娩基地，并活着界局限内设立了常驻代表机构和贩卖网点，云云能够急迅而精确地支配墟市动向，知足客户的期望。

　　其产物重要囊括：特种钢、切削器材、轴承、液压装备、机械人体系、切削刀具，机床、轴承、液压兴办，主动化分娩用机械人、特种钢、面向IT财富的超周密呆滞及其境遇体系。等，个中NACHI轴承是目前日本闻名的四大轴承品牌之一。

　　4、日本川崎机械人：川崎重工是闻名日本三大重工企业之一，树立于1896年，具有百余年史册。从60年代末起，川崎重工举动日本国内第一家创设工业机械人的企业已为环球各式客户供给了40年优质，巩固的机械人主动化处置计划。公司正在环球有3万多名职工，产物囊括海陆空等多个局限，但航空航天需求依赖军工订货。

　　川崎重工与日本第一大汽车创设商丰田汽车结成了策略伙伴闭联，并连结了30多年的精良团结，正在丰田汽车环球各地的工场里都能见到川崎机械人。上世纪80年代起川崎重工起首为中国客户供给自身的良好效劳，至今已涉及汽车创设，汽车零部件，呆滞创设，家电，电子，注塑等诸多行业，使用于喷涂，焊装，搬送，涂胶，码垛等各式用处半岛BOB。

　　2006年，川崎重工机械人职业正在中国设立了全资子公司——川崎机械人（天津）有限公司。随后又正在上海和广州设立分公司，以便利为宏大中国用户供给急促的全方位机械人主动化处置计划

　　川崎重工机械人的特征：川崎机械人具有业界当先的事情局限和牢靠性，其质料和牢靠性已成为川崎的代名词。其无轴安排易于庇护和编程，拥有业界当先的负载才力、伸张间隔和速率。

　　5、 瑞士ABB机械人：ABB总部坐落瑞士苏黎世，1998年由两家拥有100多年史册的跨国企业瑞典——阿西亚公司(ASEA)和瑞士——布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)吞并而成。ABB与环球100多个国度都有营业交游，正在环球有15名职工。为工业、交通、兴办行业的客户供给分娩功率和动力功率的处置计划。

　　ABB的营业涵盖电力产物、离散主动化、运动驾驭、经过主动化、低压产物五大周围，以电力和主动化技巧最为闻名。

　　ABB具有当今环球最多品种的机械人产物、技巧和效劳，是环球装机量最大的工业机械人供货商。ABB夸大的是机械人自身的集体性，以其六轴机械人来说，单轴速率并不是最速的，但六轴一同共同运作今后的精准度是很高的。

　　ABB的重心周围：ABB的重心技巧是运动驾驭体系，看待机械人本身来说是最大的难点。ABB控造了运动驾驭技巧，能够简单实行循径精度、运动速率、周期时代、可法式安排等机械人的功能，大幅度升高分娩的质料、效能以及牢靠性。

　　ABB对3C行业着重水平很高。ABB的产物将更多统一智能化、互联化、大数据等优秀技巧

　　ABB集团位列环球500强企业，ABB是电力和主动化技巧周围的向导厂商。

　　2018年7月，《家当》寰宇500强排行榜揭橥，瑞士ABB集团正在2018年《家当》寰宇500强中排行第341位。

　　2018年12月，寰宇品牌测验室编造的《2018寰宇品牌500强》揭晓，ABB公司排名第279。

　　6、 瑞士史陶比尔：史陶比尔集团（英文名：Staubli）创立于1892年，总部位于瑞士的Pfffikon。史陶比尔集团有着100多年的开展史册，是一家正在纺织呆滞，工业迅疾接头和工业机械人三大周围连结当先名望的寰宇闻名企业。

　　瑞士史陶比尔，是以其优质的处置计划和操作法式享誉寰宇的，史陶比尔集团起首将呆滞运动的能力和技巧的改良参加到机械人周围。从1982年起首，机械人职业的开展表现正在能力的提拔和新计划的开垦。当前，史陶比尔机械人依附其技巧的及贸易周围的和平、牢靠和高效，成为环球周围的工业机械人当先者之一。

　　史陶比尔依附其产物的完全性、优质的牢靠性，从机械人使用的各个要害周围脱颖而出。值得一提的是，技巧上史陶比尔尤其诚心由衷，是以，价钱上没有什么上风，但质料上没地说。

　　1997年，史陶比尔正在欧洲以表设立了第一家工业创设基地——史陶比尔（杭州）周密呆滞电子有限公司，以周密呆滞电子兴办的分娩、贩卖以及安排和研发，为中国墟市供给优质的产物和优秀的处置计划。重要营业囊括：创设工业用呆滞、迅疾毗邻体系、工业机械人

　　7、意大利柯马（COMAU）：柯马是一家附属于菲亚特集团的环球化企业，树立于1976年，总部位于意大利都灵。个中空腕机械人NJ4正在点焊周围更是拥有无以伦比的技巧上风。

　　柯马为繁多行业供给工业主动化体系和完全庇护效劳，从产物的研发到工业工艺主动化体系的实行，其营业局限重要囊括：车身焊装，动力总成，工程安排，机械人和维修效劳。

　　早正在1978年，柯马便率先研发并创设了第一台机械人，名字为POLAR HYDRAULIC机械人。正在今后几十年中，柯马连接革新技巧，成为了机械人主动化集成处置计划的佼佼者。柯马公司研发出的全系列机械人产物，负载局限最幼可至6公斤，最大可达800公斤。

　　柯马最新一代SMART系列机械人是针对点焊，弧焊，搬运，压机主动连线，锻造，涂胶，拼装和切割的SMART主动化使用计划的技巧重心。

　　柯马举动国际古代航空分娩线创设企业，柯马为北美和欧洲大型原始飞机创设商供给飞机创设处置计划，举动航空分娩链重要配备供应商，向导环球航空创设工艺技巧前沿。

　　柯马航空产物总类涉及飞机分娩线工艺构造安排及改造，飞机工艺工程学，航空柔性夹具和工装器材，航空测试兴办及检测器材，主动化钻孔与铆接事情站和总装大部件对接对中平台，数控机床机加加工兴办等，譬喻仍然多次交付空中客车，波音，诺斯洛普·格鲁门，洛克希德马丁及其它航空企业。

　　1997年柯马正式进军中国墟市，并于2000年树立了独资企业：柯马（上海）汽车兴办有限公司，坐落于上海松江泗泾工业园区。

　　8、日本爱普朝气器人(呆滞手)：精工爱普生公司(Seiko Epson Corporation)，树立于1942年5月，总部位于日本长野县诹访市，是日本的一家数码影像周围的环球当先企业。公司树立于1942年，正在数码影像范围处于环球当先水准。正在2018年国际品牌500强中，该公司位列第328名。

　　爱普生工业机械人特性：超高精度、高速、高功能、易用性和集体代价高出。爱普生新一代SCARA机械人，从可反复定位精度惟有5微米的300多个G系列机械人，到奇特的RS系列SCARA+机械人，正在业界处于当先名望。

　　爱普生工业机械人产物系列不只囊括SCARA机械人。并且供给完备产物阵容的SCARA、6轴和线、日本安川(Yaskawa)：

　　安川正在1969年申请“机电一体化”一词字号，并于1972年被照准。总部兴办物正在1954年由美国兴办师安东尼雷蒙安排。安川电机株式会社股票正在东京和福冈证交所上市来往，是日经225股票指数因素股。

　　安川机械人重心周围：安川电机重要分娩的伺服和运动驾驭器都是创设机械人的要害零件。安川电机不妨控造重心科技与其近百年专业电气的史册密不成分，让安川电机正在开垦机械人方面有着奇特上风。

　　是国内机械人范围的佼佼者，也是我国财富转型的厉重促进利器。新松公司附属中国科学院，是一家以机械人独有技巧为重心，尽力于数字化智能高端配备创设的高科技上市企业。中科新松有限公司是新松机械人集团正在上海设立的国际总部，是新松集团“2+N+M”策略构造中两大总部机构之一，尽力于打造一个国际化的、平台化的、革新的机械人行业标杆。

　　中科新松获胜研发了多可合作机械人全系列产物，囊括单臂合作机械人、双臂合作机械人、复合机械人，具有自帮常识产权与多项专利。同时，通过将机械人技巧与人为智能技巧相贯串，乒乓球机械人开创了智能机械人的新纪元。

　　正在环球十大最顶尖机械人中，日本占了半壁山河，抵达50%，可见其当先上风极度明明。正在工业机械人周围，目前日本就攻陷了当先上风，是工业机械人周围的前驱者。

　　早正在1990年10月，正在丹麦首都哥本哈根召开了一次工业机械人国际尺度大会通过了一个文献，将工业机械人分为了四大品种。差异是：(1)依次型。具有规则法式举动驾驭的体系。(2)沿轨迹功课型。能够实施某种搬动功课，如焊接和喷漆等较为繁杂的事情。(3)远间隔功课型。能够举办远间隔操控，是改日工业机械人，譬喻正在月球上不妨主动事情的机械人。(4)智能型。这品种型的工业机械人拥有感知、顺应及思想和人机通讯性能，这种机械人仍然离开了“机械”的范围，而且抵达了“人”的范围。

　　早正在2007年，日本当局就出台了一份打算，打算正在2050年之前，将工业机械人的财富领域推广到1.4兆日元，具有百万工业机械人。倘若一个工业机械人等同于10个劳动力，100万个工业机械人，就相当于1000万个劳动力半岛BOB，并且还优劣常优质的劳动力。日本总人丁1亿多，100万个工业机械人，能够增加日本国内劳动力的欠缺。

　　工业机械人是改日科技工场最常见的、不成或缺的兴办。正在环球工业机械人中，正在环球闻名机械人公司中，瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和日本的安川电机最为闻名，已变成环球技巧当先上风，并称为工业机械人四行家族，

　　现当前机器人，环球机械人厂商往往更爱好与出名品牌车厂举办团结绑定，譬喻福特汽车只用德国的库卡、通用汽车重要用日本的发那科、欧系品牌极度钟情于瑞士的ABB等，这无疑与机械人财富四行家族的战术相闭。

　　据专家先容，我国国产机械人墟市份额仅占约30%，且重要处于行业低端，高端机械人首要依赖进口。我国工业机械人和兴盛国度的差异重要正在重心技巧与要害零部件上，譬喻周密减速机、驾驭器、伺服体系以及高功能驱动器等要害零部件大局部依赖进口，而且本钱占到集体分娩本钱的70%以上。采购重心零部件的本钱已高于海表同款机械人集体售价，是以，很难正在国际角逐中胜出。

　　中国造订了机械人财富“十三五”开展计议。加倍是《中国创设2025》将机械人与高等数控机床列为需鼎力饱励实行冲破开展的十大重心周围。