中新网北京8月3日电 (记者 孙自法)国际闻名学术期刊《天然》最新宣布一篇生物力学探索论文称，探索职员通过领会犀金龟何如打开和缩回后翅半岛BOB，以为这是一个被动经过半岛BOB，无需肌肉举动。这项探索展现或有帮于纠正飞翔微型呆板的策画。

　　该论文先容，正在通盘飞翔虫豸中半岛BOB，甲虫的羽翼机造最为纷乱，网罗两组羽翼：一对硬化的前翅机器人，称为鞘翅，以及一组细密的膜质后翅。固然对甲虫羽翼折纸式的羽翼折叠仍旧有多量探索，人们仍不甚分解它们何如打开和缩回后翅。过往探索表面以为胸部肌肉驱动了甲虫的后翅基部运动，但缺乏接济这一表面的测验证据。

　　论文第一作家兼通信作家、瑞士洛桑联国理工学院Hoang-Vu Phan和同事及协作家沿途，集合高速摄像机和动态好像的飞翔呆板人，来探求这一探索空缺半岛BOB。他们考查到，犀金龟正在打开和缩回羽翼时操纵了被动机造，网罗其鞘翅。打开是一个二阶段经过半岛BOB，正在这一经过中，甲虫的后翅会以似乎弹簧的办法部门弹出，然后拍打的作为会将后翅上升至飞翔职位。他们还展现，甲虫会用鞘翅来被动地下降后翅至静止职位半岛BOB国际最新探求称甲虫同党机造或可开导订正微型呆板人策画。

　　受到这些考查结果的发动，论文作家筑造出一个仿效甲虫羽翼被动打开与缩回的微型呆板人，他们展现半岛BOB，呆板人告成腾飞并能支撑飞翔机器人。这一探索结果解释，将甲虫后翅的被动经过转化到呆板人的扑翼策画，有帮于纠正需正在有限或芜乱空间中运作的幼型呆板人的才干。(完)

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