十四五机械人财产进展计议指出机械人的研发、成立、利用是量度一个国度科技改进和高端成立业秤谌的主要符号。如今，机械人财产强盛进展，正极大厘革着人类坐蓐和生存办法，为经济社会进展注入强劲动能。

　　人形机械人动作机械人财产中主要的一环，其有着特有的工夫和功效，寻常利用于熏陶、科研、供职、文娱和工业等规模，带来了空前未有的容易和功用。

　　2023年10月，工信部公布了《人形机械人改进进展指点见地》，陈述中指出，机械人为夫已有成熟的工夫根基，以大模子等人为智能工夫冲破为引颈，人形机械人为夫加快演进，已成为科技逐鹿的新高地、改日财产的新赛道、经济进展的新引擎，进展潜力大、利用远景广。

　　联结大象机械人的产物组织与进展途径，公司正式公布万元级发售的水星Mercury人形机械人产物系列。

　　水星Mercury机械人系列共有三款产物：水星Mercury A1 七轴互帮呆板臂 和 水星Mercury B1半人形双臂机械人 以及 水星Mercury X1通用轮式人形机械人。

　　三款产物的工业安排皆由瑞典团队用心安排而成，集成七大机械人核默算法，多种应用与开购买法，旨正在满意熏陶、科研、供职机器人、文娱和VR遥操作等五大利用场景的需求。

　　水星Mercury A1是一款轻量级7自正在度互帮机械人，由7颗大象机械人自研谐波模组驱动；全新的七轴工业安排由瑞典团队用心操刀，整机应用超轻量碳纤维表壳，减重的同时大幅提升整机强度和刚性。

　　水星 Mercury A1采用单主控，双副控左右办法。主控采用Cortext A72 - 1.5GHz、搭载2.0英寸IPS-LCD电容触摸屏，配合大象机械人自决开采的机械人便捷开采操作编造myPanel OS，可达成无需编程的迅速铺排利用。

　　水星Mercury B1双臂半人形机械人共具有17个自正在度，搭载两台A1七轴呆板臂，具备单臂独立操作和双臂协同操作的才略；头部搭载一块9英寸高清液晶显示触摸屏，救援多点操控及用户定造化神志显示；搭配Nvidia Xavier主控芯片和四个独立副控举行左右。配合一格式3D摄像头，能够完结2D/3D机械视觉教导、抓取以及VR达成遥操作。

　　动作ChatGPT for Robotics最早适配的机械人品牌，Mercury B1内置了高真切度麦克风阵列，救援及时语音搜聚，将带来AI语音智能识别交互的全新体验。

　　水星Mercury X1轮式人形机械人共具有19自正在度，由水星Mercury B1和高职能挪动底座组合而成。整机装备英伟达Jetson Xviaer 和 Jeston Nano双主控，上半身独立四个副控，下半身独立一个副控举行搭配左右。

　　挪动底座装备高职能激光雷达，超声波传感器和2D视觉等丰饶感知；采用直驱电机驱动，最大运转速率达1.2m/s； 最大爬坡高度2CM；最大爬坡角度15度。整机最大续航高达8幼时，满意部分及贸易利用的需求。

　　水星机械人全系产物搭载大象机械人全新自研力源系列谐波模组。全新模块化安排模组标配电磁造动刹车，中空走线。拥有高精度、高惯量、低自重等特性。

　　最大输出扭矩可达80Nm，最高可选配多圈12位编码器，反复定位精度高达0.6弧分。配合呆板臂整机表壳采用的铝合金与碳纤维材质，进一步低落整机自重，优化动力表示。

　　水星Mercury人形机械人B1,X1采用了全新英伟达Jetson Xavier边际估计焦点动作主控模组。高达21TOPS 的 AI 职能使这些模组为治理视觉测距、传感器协调、定位和舆图修筑、失败物检测和途径计议算法供应了宏大的算力保护，为具身智能规模开采和利用造造无穷也许。

　　加倍正在造服VR遥操作工夫困难的经过中，确保获取低延迟的视频流⼀直是症结离间之⼀。大象机械人采⽤了⼀项改进性的治理⽅案，即通过利⽤NVIDIA Xavier平台供应的Accelerated GStreamer插件，获胜达成了GPU加快的视频编解码，正在保护及时性的同时，最⼤水平地优化带宽利⽤率，为VR遥操作供应硬件加快。

　　水星Mercury机械人系列产物初次集成了七大智能算法，团体晋升呆板臂运动学和动力学表示，逼迫滚动，双臂贯通协同，与视觉、激光和语音传感器深度协调正在人为智能的加持下全方位打造立体的机械智能。

　　具备的运动学算法可达成直线、圆弧、样条等相应轨迹。七轴呆板臂又被称为冗余呆板臂，其具有形同人手的冗余布局，可支柱终局位姿稳固，仅修削冗余臂角即可达成零空间运动。冗余臂角的存正在，令机械人无需做大幅度神情盘旋即可挪动到相邻的相联地点，正在幼局限的盘旋运动上具备得天独厚的上风。水星机械人系列还具备拖动示教、呆板臂软浮动、碰撞检测、速率协调等已正在大象机械人其他产物线上达成的功效。

　　从人类具备双手协同处事中得到安排灵感，myBlockly集成双臂同步协同算法，达成双臂协同处事，使机械人正在繁杂和严谨的职分中表示得愈加乖巧和高效。同时具备双臂自过问检测、同步、配合等旧例算法。

　　采用前辈的RTABMAP 3D与2D配合的SLAM导航工夫。通过激光雷达感知平面情况，应用3D摄像头及时修筑舆图并同时定位，水星Mercury达成了智能导航、避障，拥有高效而精准的挪动才略。

　　借帮前辈的视觉算法和基于OpenCV的工夫，水星呆板臂达成了多项智能识别功效。色彩、体式机器人、Aruco象征、特质点以及YOLO方向检测等多重识别办法，使呆板臂可能迅速、精准地应对种种职分。

　　无论是颜色辨识、体式定位，如故急速捉拿特定象征物，水星Mercury呆板臂都表示出卓异的乖巧性和高效性。正在繁杂多变的处事情况中，它可能以智能的办法完结职分，是处事场景中的得力帮手。

　　水星Mercury机械人引入了前辈的室内3D视觉重筑工夫，可能通过激光雷达和摄像头，精准捉拿室内情况。借帮特质提取和深度揣摸，及时天生切确的三维舆图，为智能导航和情况领悟供应宏大救援。

　　myBlockly联结了语音识别和GPT模子，能够将用户的语音指令转化为Blockly代码。用户只需通过简略的口头指令，即可天生繁杂的Blockly代码，无需手动输入，大大提升了编程的功用。

　　myBlockly 集成了ChatGPT，通过天然讲话与ChatGPT交互达成AI编程。用户无需相识编程讲话，只需刻画标准的功效，即可达成一键天生Blockly积木块，轻松修筑繁杂标准。

　　水星Mercury A1呆板臂内置的“myPanel”搭配两英寸触摸屏，可达成呆板臂的迅速示教编程，无需任何异常硬件筑造即可调试铺排。

　　全新myBlockly引入了改进的双编纂栏功效，为用户供应愈加便捷和高效的编程体验。同时，myBlockly还接入了底座SLAM左右模组api，使得人形机械人的整机编程和左右无缝联结，进一步扩展了水星Mercury机械人的利用规模。

　　通过预设的迅速指令，用户能够迅速编写把握双臂的左右标准，达成双臂的高效协同处事，从而抵达“1+12”的结果。

　　同时配合最新meta Quest3开采的水星VR遥控操作（MVRM），可达成低时延的VR及时左右，为卓殊危机局势供应全新的机械人治理计划。

　　水星Mercury机械人可达成16自正在度的VR操作，救援有线D相机和各式夹爪、吸泵和聪明手。

　　水星Mercury机械人系列相持大象软件开源古代，救援丰饶的软件生态和主流编程讲话。

　　同时救援囊括ROS2, Moveit, Gazebo，Mujoco和Issacsim等主流仿真软件，便于用户应用机械人正在仿真编造里模仿机械运动，提升了智能自决进修和迅速迭代的才略。

　　pymyCobot 是一个通用的 Python 左右库，旨正在救援大象机械人旗下多款机械人，供应了一个简略而乖巧的接口，容易开采者对机械人举行左右。

　　Mercury API是一款专为水星Mercury机械人安排的C++左右接口。简捷易用，供应对机械人闭节、神情和施行器的乖巧左右，帮力开采者迅速达成种种机械人利用。

　　机械人熏陶教学套装，水星Mercury A1互帮呆板臂可搭配2D或3D视觉模组，能够达成图像识别、模子锻炼、机械人左右、运动计议、机械人空间标定、视觉与机械人手眼标定等多个学科差别规模的学问进修。水星Mercury B1机械人可搭配图漾3D工业摄像头举行工业零件无序抓取。

　　一站式科研具身智能人形机械人 ——水星Mercury B1。得益于自研左右算法与自研模组的利用，B1 可用于双臂协同左右、双臂运动计议、视觉感知加机械人利用等多个对象筹议与利用，是人形机械人利用筹议的首选机型。

　　3D SLAM 自愿导航场景：轮式全人形机械人——水星 Mercury X1。采用3D 摄像头搭配360全向雷达，搭配英伟达焦点主控，达成3D场景扫描筑图，救援ROS 情况扩伸开采，救援加载和存在情况界图，让机械人融入现实情况，举行机械人挪动、自愿导航、3D筑图等多种利用。

　　水星Mercury系列的强横职能及内正在表示，搭配文雅的表观安排，使得水星Mercury机械人不光能够用于熏陶、科研场景，也能够用于贸易供职场景，通过差另表终局配件，搭配百般通常家具家电，机械人能够供职于现实的公司显示、贸易展会、行业换取等利用情况，表示机械人供人员的炫酷利用。

　　搭配自界说的终局施行器，举行模仿人类的举动开采，水星Mercury机械人能够达成类人举动利用机器人，举行部分利用的创意开采。

　　让机械人左右能够不受时空节造，能够寻常用于客户差别场景的长途落地治理计划。供应双端软件掩盖，救援VR筑造端、机械人端UI界面左右，迅速搭筑机械人长途左右场景，让人形机械人愈加适用大象机械人发表水星Mercury 人形机械人产物系列联合来日一触即达。

　　水星Mercury机械人系列供应完全的辅帮硬件，囊括各式夹爪、吸泵，而且能够同时搭配2D和3D视觉组合应用，真正达成机械人“手眼合一”。

　　供应3大类10余种配件，跟从产物同步上市。满意你的本性化场景开采需求机器人，挣脱旧例机械人配件选型的利用困难。

　　自适当夹爪：最大夹取宽度120mm，最大负载1KG，具备力控抓取，自愿适当物体宽度，适合多种尺寸的规矩未知物体。

　　张角式夹爪：最大夹取角度90度，最大负载1KG，具备力控抓取，救援自愿适当宽度，配合柔性指尖适合体式不规矩的物体。

　　平行夹爪：最大夹取宽度50mm、最大负载1KG，具备力控抓取，可控闭合宽度，适合体式规矩的切确物体。

　　一格式吸盘吸泵：最大负载1KG，一格式安置利用，无需复吸泵杂线缆衔接，救援IO左右。

　　模块化吸盘吸泵：多吸头隔绝可调，适合平整物体，最大负载1KG，救援IO左右。

　　2D摄像头模组：RGB彩色2M 像素USB摄像头，可直接接入呆板臂终局USB口。

　　大象机械人公司为本次水星Mercury系列机械人的公布计算了首发优惠价，2024年2月1日前预订享专属特惠：

　　本年，大象机械人旗下桌面级呆板臂myCobot 2023版、双臂互帮机械人myBuddy和挪动智能底盘myAGV、人为智能视觉套装等产物均得到了不菲的发售收效机器人，获得了市集的认同。

　　水星Mercury系列机械人动作同时具备以上产物性情的改进力作，3D视觉、VR遥感、大讲话模子等前沿规模工夫的寻常利用都使得水星Mercury系列机械人能正在浩瀚规模落地。

　　自2012年大象机械人创始人宋君毅正在校安排的第一款桌面呆板臂早先，便怀揣着一个梦念：造造出越来越多人们怜爱的机械人产物。他生机通过这些改进，让人们可能享福与机械人配合生存的全国，体验科技与通常生存的完整协调。

　　改日，人形机械人为夫也将不竭进化，具备更宏大的人为智能、更前辈的感知工夫和更乖巧多变的步履才略。“Enjoy Robots World 是大象机械人公司的企业愿景，与水星Mercury机械人一同开启机械人全国！

　　大象机械人正正在寻找寰宇渠道伙伴，实施扶帮型渠道策略，官方数字营销赋能区域项目发售，互帮共赢。诚邀您插足机械人全国，恭候您的相干！