“线夹安置刻板手获胜离开，引线日，正在广州市黄埔科学城，南方电网广东广州供电局自决研造的MR（同化实际技能）遥操作带电功课机械人“悟空”顺遂竣工初次现场引线搭接功课，实行更安定、牢靠、高效的机械代人遥操作带电功课。

　　“悟空”机械人项目是南方电网公司改进产学研用深度调解下层践诺的一项获胜案例，为饱励国度改进成效财产化和政策性新兴财产发扬供给了有力维持。据分析，“悟空”具有103项中心专利，个中4项海表专利已授权，6项通过PCT（专利合营合同）受理。指日，该项目以专家评议得分第一名的成就荣获2023年粤港澳大湾区高代价专利组织教育大赛金奖。此前该项目还获取了日内瓦国际发现奖，并被广东省刻板工业协会占定为国际当先水准。

　　据先容，古代人为带电功课防护手段庞杂，人力资源需求量大寰宇首台羼杂实际本事遥操作带电功课呆板人正在广州问世、耗时较长，且受气象、地形境遇、功课面局促等身分限造，部门就业展开仍旧必要短时停电。受手术机械人的启示，“悟空”机械人项目团队过程三年的勉力，具有高牢靠性、聪敏性、多功课场景符合性的世界首台MR遥操作带电功课机械人“悟空”横空诞生。

　　“悟空”大大都功课场景均正在凌驾15米的高空竣工，通过同化实际技能MR，正在地面节造端的虚拟境遇引入高空实际场景的影像，造成一个带电功课交互反应的高效平台，让操作家能正在地面具有15米高空身临其境的操作视野，展开“绣花针”级此表粗糙化功课。

　　“古代人为巡检视野限造有限，正在MR技能援属员，‘悟空’具有了360全视角浸溺式的‘千里眼’，不只撤消了视野盲区，还拥有愈加聪明、精准的操作职能，可确保功课偏差幼于0.3毫米，和绣花针的针尖一律精密，大大擢升功课质地机器人，功课精度大幅擢升。”黄埔供电局带电功课才干专家史东谷说道。

　　广州供电局干系刻意人显示，接下来，“悟空”机械人团队将赓续加紧中心技能组织和全链条调解改进力度，进一步拓展运用场景，争取另日能掩盖凌驾90%带电功课场景，擢升功课效能50%以上，悉力打造带电智能功课原创技能策源地。