本年八月，2023年度寰宇机械人大会正在北京召开，数百家机械人干系企业参展，吸引了赶上二十万人次的观多现场观赏。

　　比拟于过去机械人多局部于扫地机械人，工业机械人等有限的形式，本次参展机械人表示出形式百花齐放的特征，从可能采摘樱桃的农业机械人，可能辅帮手术的医用机械人，不绝到仿造中国闻名诗人李白的人形机械人。这样范围的机械人繁荣，让咱们不只斟酌，是否咱们仍然将要从“数字经济期间”(Digital Economy)更进一步走到“自决经济期间”（Autonomy Economy）借使是的话，下一个十年经济拉长的催化剂又将是什么？咱们又该奈何正在机械人期间控造科技自决化的要害手艺？[1,2,3,4]

　　正在过去的三十年间，寰宇经济的火速繁荣很大一个人是由数字经济催生的：通过运用音讯手艺更好地创设，出卖，分拨和消费商品和任职。

　　互联网经济正在2005到2010年间功绩了成熟经济体赶上21%的经济拉长[5]，这一数据正在之后十年间不绝居高不下。正在2019年，互联网经济为美国功绩了2.1万亿GDP[6]，到达了一起美国当年一起GDP的10%，仅次于房地财产，当局开支和创设业，正在美国一起财产中排名第四，并功绩了赶上六百万个高收入的处事岗亭。美国也由于其正在数字经济范围的当先职位，成为了过去三十年中经济最为得胜的国度，出生了一巨额科技巨头公司，如微软，谷歌，亚马逊，脸书，英特尔，英伟达等等。

　　跟着机械人正在形式和功用上的产生式拉长，咱们不妨将要进入一个新的手艺期间，即“自决经济期间”，通过运用分歧品种的机械人，如自愿驾驶汽车，配送机械人，工业机械人，无人机，家用任职机械人等等，去供给产物和任职。这偶尔代不妨带来更高的经济拉长驱动力，以是，控造机械人打算的统共财产链，正在新的经济期间做到全体自决化对付我国的经济繁荣是极为厉重的。

　　对付新期间的机械人打算的财产链来说，有几个部件极为要害，不同是：人为智能软件，电池，传感器，打算芯片和伺服电机。咱们通过图一来斗劲中美两边正在这几个要害部件中霸占的供应链份额。

　　正在人为智能软件和算法方面，我国和美国事供应链中墟市份额排名前两位的国度，美国具有赶上44.2%的人为智能人才，我国具有32.3%[7]，紧随其后。由于我国具有宏大的互联网经济和当先的智能电动汽车财产及公司，这些企业具有了多量的人为智能人才。这些人才具有的身手栈可能随时为机械人打算范围做出功绩。假使正在人为智能人才范围美国且则当先我国，这一近况也不妨被变更，我国每年有更多的理工科专业的结业生正在不绝参加这一范围，同时也有多量的欧美干系人才正在回到祖国繁荣。

　　正在电池，传感器，伺服电机范围，我毂下霸占了供应链的统治性职位。正在这几个要害部件，我国不同霸占了供应链的56%，26%和30%[8,9,10]，而美国正在这几个要害部件的供应链中只霸占了亲切3%，险些可能鄙视。这一上风得益于我国近几年正在创设业上的火速繁荣，更加是正在手机创设，汽车创设等范围的进取为我国正在机械人打算的繁荣打下告终壮的根基。

　　我国正在机械人打算财产链上的劣势会合于打算芯片的打算和创设上。直到本日，美国依然正在打算芯片的打算和创设上霸占了绝对当先的职位，正在供应链中霸占了赶上50%的份额。同时，美国还正在应用其政事和经济影响力，戮力限定我国正在这一范围的繁荣，以爱护其当先职位。从2022年先河，美国不断推出的芯片法案，出口限定法案，均针对我国的半导体财产，更加是面向机械人打算的高算力，高带宽的高端半导体财产举行还击。

　　以是，假使我国正在机械人经济期间踏出了坚实的第一步：我国现正在是寰宇上最大的机械人创设和消费商，每年创设赶上一千五百万台清扫机械人，险些横扫了环球墟市；正在2022年创设了赶上五百五十万台智能电动汽车，而全寰宇的智能电动车年销量只要一万万台。但正在机械人打算芯片的范围，我国依然只可委屈正在低端芯片上告终自决化，正在高端机械人打算芯片上仍面对首要的“卡脖子”题目。

　　以手艺驱动的经济拉长的三个最大促进力不同是：人力血本、手艺更始力和金融血本。

　　正在自决经济期间，机械人打算考虑便是这些促进力的基础，它教育人才，以学问产权的事势爆发手艺更始，并随之吸引血本的流入。以是，要评估我国正在自决经济期间的逐鹿力，咱们必要从考虑近况，人才库和资金参加三个层面来融会我国正在机械人打算范围的上风和劣势。

　　考虑近况是量度我国正在机械人打算范围最直接的设施。咱们通过国际工程师协会旗下的修造与编造远景机闭提出的机械人打算芯片搜罗的几个核心考虑方一贯量度，此中搜罗打算机编造机闭，电子打算自愿化及电途打算这三个范围。咱们统计了近些年正在这三个范围的旗舰级集会上宣布的论文数目，对通信作家处事于中国的考虑机构和通信作家处事于美国的考虑机构的著作举行斗劲，并出现正在图二中（所罕见据依据美国数据举行归一化）。

　　可能看到，比拟较美国的考虑机构，我国正在一起的三个考虑倾向上都处于掉队的态势，均未到达美国考虑机构的60%的水准。而借使将美国的数据与其半导体盟友如日本，韩国，欧友国家连系起来，我国与其差异将会更大。

　　从好的一方面来看，咱们的进取也是强大的。约莫正在十年之前，我国考虑机构的著作险些鲜有能登上这三个考虑范围的顶级期刊和集会的。正在过去十年，我国正在机械人打算芯片这一倾向赢得了长足的进取。比方清华的面向通用人为智能的天机芯片，中科院打算所的DADU系列机械人感知、计划、驾御芯片，都正在范围内取得了多量的体贴。多量科技公司如阿里巴巴，百度，华为，地平线等，也都先河研造自决的机械人芯片，并成为了范围内的厉重功绩者。以如今大局来看，借使我国当局不绝正在这一范围扩充投资，我国机构能维系进取的趋向的话，希望正在十年之内追逐上美国。

　　当咱们即将步入自决经济期间之际，半导体财产的研发处事仍然先一步正在机械人打算范围先河构造。更加是新一代的半导体从业职员，他们不只具备了古代的半导体研发身手，更对人为智能有长远的融会和斟酌，他们将会是国度正在机械人打算芯片范围的巨大资产和投资。

　　以图三所示，咱们斗劲了中国和美国正在机械人打算，更加是半导体范围的人才储蓄。咱们从现存半导体人才库，半导体潜正在人才库和人才库质地三个方面举行斗劲。

　　如今有赶上221000名半导体工程师正在我国处事[11]，行为比照，美国的这一数据是277000[12]。因为我国正在过去十年大肆增强了半导体财产干系的根基教训，我国每年正在干系倾向还能供给赶上210000名结业生行为储蓄力气[13]，而美国仅能供给约90000 名结业生。

　　然而必要预防的是，我国正在半导体干系专业的结业生只要约15% 正在结业后会不绝从事本专业处事机器人，而美国方面这一数据是38%[14]。收入方面，中国半导体工程师的均匀年收入是62000美金，而美国的半导体工程师的均匀年收入是96951美金一年。这种区别反应了中国和美国正在上等教训和工程教训上的明显区别。由于更优质的教训质地和更高的收入，美国的半导体财产比拟于我国更能吸引到环球的半导体人才。正在美国，每年有赶上五千名具有干系学历的国际学生插手其半导体财产，而我国的半导体人才则多为本土教育。

　　以是机器人，假使我国正在机械人打算，更加是打算芯片方面的人才储蓄正在数目上亲切美国，但正在质地上还存正在差异。更加是美国可能吸引环球人才，而我国的人才库则只可我方教育。以是，我国亟需正在上等教训和考虑的质地上不绝进取来增加差异。

　　结尾，咱们从经济参加角度来斗劲中美两边的半导体财产，这一点正在打算和创设前辈机械人打算芯片上两边的逐鹿尤为激烈。这些经济参加对付两边的机械人打算生态来说都犹如催化剂寻常，极端要害。经济参加的范围，战术以及对付这些基金的运用效能，都将决策两国谁能正在自决经济期间拔得头筹。

　　美国对付其半导体财产仍然选取了完好的投资战术。美国的芯片与科学手艺法案（CHIPS ACT）供给了多达520亿美金的联国资金来资帮半导体创设和根基考虑。最初，这一法案为有方案正在美国本体举行半导体创设或者升级其原有半导体创设本事的公司供给了财务上的补帮，这一补帮驱策投资机构正在美国本土投资，提拔其半导体创设本事。其次，很大一个人补帮被用于资帮半导体干系倾向的考虑。这些资帮搜罗对付前辈造程的考虑，更始和前辈的半导体创设手艺等。第三，资金的一个人将被用于正在半导体财产及干系财产的职员培训，以其教育出相当范围的劳动力，对美国本土的半导体财产创设和更始供给帮力。我国也同样参加了多量的资金繁荣半导体财产。

　　假使我国与美国的参加的资金量犹如，投资倾向更广，更完好的美国芯片与科学手艺创想法案，不妨导致其正在半导体范围的上风更速地正在机械人打算范围爆发直接的经济效益。而我国的投资不妨更难直接正在机械人打算范围爆发直接效益，然则更有帮于我国正在机械人打算，更加是打算芯片范围的自决性。

　　从考虑根基，半导体人才库等多个角度来看，我毂下尚未能正在机械人打算范围爆发当先的上风，但笔者笃信我国正在步入自决经济期间能控造满盈的自决性。更加必要预防的是，我国如今仍然是机械人范围最大的创设商和消费墟市，同时这一墟市还正在不绝地扩充，将会为我国的机械人打算芯片财产供给多量的贸易机缘。以是，我国可能维系如今正在机械人打算范围的职位，并希望于十年之内追上美国的脚步。

　　跟着咱们进入“自决经济期间”，中国与美国正在这一范围的逐鹿将对环球手艺繁荣趋向爆发深远影响。中国正在机械人手艺的多样化利用和火速繁荣中映现了强大潜力机器人，更加是正在人为智能、电池和传感器等要害部件的分娩范围。然而，正在打算芯片的打算与创设方面，中国仍需急起直追，更加是正在面临美国恒久的手艺主导和战略限定时。假使面对离间，中国的半导体行业正在过去十年中赢得了明显进取，显示出重大的繁荣动力。中国宏大的墟市范围和火速拉长的机械人创设和消费本事为本国手艺繁荣供给了奇特上风。另表，跟着越来越多的理工科结业生投身该范围，中国正在人才教育方面正不绝积攒力气。从深远来看，中国正在机械人打算芯片范围的自决化是要害。要告终这一标的，中国不只必要陆续的手艺更始和考虑参加，还必要增强教训编造，吸引和教育高质地的人才。另表，战略扶帮和国际配合也将正在这一历程中阐明厉重效力。以是，固然离间重重，但中国希望正在异日十年内正在自决经济期间赢得明显进取。通过归纳应用国表里资源，主动参加环球手艺配合与逐鹿，中国有潜力成为机械人手艺范围的环球头领者。这不只将促进中国的经济拉长，也将为环球手艺繁荣和经济机闭带来新的改变。

　　刘少山，深圳人为智能与机械人考虑院（AIRS）具身智能中央主任，国际电气和电子工程师学会（IEEE）国际修造和编造道途图-机械人打算倾向主席， IEEE创业协会亚洲区主席，国际打算机学会（ACM）手艺战略委员会成员呆板人估计准备正正在振兴：中国美国气力完全对照。考虑倾向搜罗机械人打算、无人驾驶、科技战略等倾向的考虑和处事。

　　甘一鸣，中国科学院打算所帮理考虑员，入选中国科学院打算所“新百星”人才引进。正在编造机闭范围顶会ISCA/MICRO/HPCA/ASPLOS等集会上宣布过多篇著作，曾获的PACT2020 best paper nomination。目前正在智能打算机中央肩负机械人解决器，机械人大模子，无人驾驶等倾向的考虑和处事。

　　韩银和，中国科学院打算手艺考虑所考虑员，智能打算机中央主任，国度卓绝青年基金获取者，他的闭键考虑倾向是芯粒集成芯片和范围专用智能打算机。

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