特斯拉人形呆板人又进化了？马斯克发“擎天柱”呆板人叠衣服视频！网友质疑造假机器人，马斯克回应......

　　每经AI疾讯，2024年1月16日，华金证券颁布研报点评工业呆板人及工控编造行业。

　　变乱：1月16日，马斯克正在其社交媒体颁布一段视频，视频中optimus杀青了一套完善的叠衣服行为。随后填补道：optimus目前还无法自决叠衬衫，但另日确信也许正在恣意境遇下自决杀青（不必要固定的桌子和惟有一件衬衫的盒子）。

　　继23年12月份特斯拉颁布optimus二代呆板人后，最新颁布的optimus视频呈现了以下几点转折：1）初度呈现叠衣服这种家用场景所需的成效，而不单仅是此前所呈现的工业场景。2）手部行为尤其活跃，叠衣服行为通畅。3）此前呈现的optimus视频多为demo演示，此次呈现为初度正在实景中杀青繁复劳动。

　　国内开普勒公司1月初颁布的人形呆板人有着178cm的身高半岛BOB，85kg的体重，智能机灵手共有12个自正在度，全身达40个合节自正在度，具备繁复地形行走、智能规避阻塞、手部活跃操控、强力负重搬运、手眼协同操作半岛BOB工业呆板人及工控编造行业快报：特斯拉涌现optimus家用场景处事to C墟市空间开阔（华金证券研报）、智能交互疏导等成效。其动力编造采用与特斯拉“擎天柱”相仿的行星滚柱丝杠实施器和回旋型实施器本事门道。

　　开普勒人形呆板人1月9日-12日亮相了2024CES，其机灵手具有12个自正在度机器人，可能轻松感知力气，依照需求实行灵巧抓取，高度仿真人类的手部布局。其余，开普勒团队自研星云编造给与呆板人用“聪颖的大脑”感知宇宙的本领，可精准感知界限境遇转折并实时安排，告竣精准导航、转移、查究繁复地形行走形式等操作。开普勒展现2024年杀青落地量产半岛BOB，并到达3万美元价钱门槛。

　　特斯拉人形呆板人发达延续加快，国表里其他人形呆板人厂商正在23年也推超群款人形呆板人机器人，并有局部厂商展现将正在24年杀青落地量产半岛BOB。咱们以为24年或将是人形呆板人行业的量产元年。从物业层面，咱们以为中心合心两条主线，其一是以六维力矩传感器为代表的种种传感器，征求视觉、触觉、嗅觉等传感器。其二是以行星滚柱丝杠为代表的“卡脖子”中枢零部件及其临蓐筑筑半岛BOB，征求高精度磨床、铣床、空心杯电机的绕线机等。

　　合连标的：绿的谐波、三花智控半岛BOB、拓普集团、鸣志电器、柯力传感、康斯特机器人、日发精机等。

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