微软投资OpenAI的故事人们津津笑道，而OpenAI也用真金白银投资了自身的“心头好”。

　　1月11日，来自挪威的人形呆板人首创企业1X Technologies（下文简称“1X”）告示已筹集1亿美元B轮融资，瑞典著名风投基金EQT Ventures和三星NEXT等闻名环球投资者插手个中。

　　这家公司造造于 2014年，正在2021年3月，拿到了1300万美金的A轮融资。2022年，OpenAI与之伸开了配合，合伙为呆板人开采AI模子，之后正在2023年3月，OpenAI创业基金领投了1X的A2轮融资，融资额抵达2350万美元。

　　对OpenAI来说，投资人形呆板人，是“不忘初心”。早正在2015年，OpenAI就订定了“大模子”和“呆板人”两条相辅相成的门途，前者供给通用才具半岛BOB，后者维系实际宇宙。但正在2021年半岛BOB，因为资金不敷，于是OpenAI只可将资源会集到大模子上。投资1X，意味着能够补足OpenAI正在呆板人硬件范畴的缺失，而人形呆板人，也需求大模子举动“心魄”来驱动。

　　“咱们很快活这些当先的投资者帮帮 1X 的职责，即太平地将拥有智能举动的 Android 铺排到新商场。咱们的下一个里程碑将是扩展咱们的 Embodied AI 数据搜求战略并向消费者供给 NEO。”1X 首席推行官 Bernt Øivind Børnich 说道半岛BOB。

　　NEO，来自《黑客帝国》男主角的名字，有“新的”和“救世主”的寄义，目前产物还正在开采中 。

　　从观点图来看，这款呆板人更像是裹得苛苛实实的人，有双手，有两足，安排身高1.65米，体重30公斤，步行速率4公里/幼时，运转速率12公里/幼时，载重量20公斤，运转时期2-4幼时，正在依旧轻量化安排的同时，能够复造人类的速率，以至超越人类的力气，能够行走、慢跑、爬楼梯，设思是用于供给家庭任职，好比干家务等。

　　对比吸引人的是，除了灵便的身体，它另有一个机警的“大脑”，用户能够和NEO交叙，让NEO遵循你的哀求行事，以及闲话互动。据解析，新的融资将用于把第二代Android NEO推向商场。

　　现正在咱们现实能看到的，依然1X的另一款呆板人——EVE（夏娃），这是《创世纪》里多生之母的名字。

　　这是一款轮式呆板人，用于从物流到零售的任务，身高1.86米，体重86公斤，最高时速14.4公里、载重量15公斤，运转时期6幼时，双昆玉以抓取和独揽货色。据解析，EVE实体呆板人的个别软件效用由OpenAI的ChatGPT供给帮帮，能够交叙，哀求EVE按敕令行事。

　　值得一提的是，EVE对标了特斯拉的人形呆板人Optimus（擎天柱）半岛BOB，二者正在效用、贸易化落地等方面都有相当大的重合度。

　　近期同样有Optimus的新转机，就正在12月12日，特斯拉宣告了其人形呆板人Optimus-Gen 2（Optimus第二代）的一段演示视频，间隔初次公展开现一年多的时期，相较于此前版本，新型号呆板人行走速率提拔30%，且能实行更庞杂和紧密的行动。

　　特斯拉的财报电话会上半岛BOBOpenAI都正在投人形呆板人要振兴了吗？，马斯克预报了Optimus的新转机：“庄重来说，特斯拉或者曾经是宇宙上最大的呆板人创造商，只但是咱们的呆板人是四轮的。Optimus 是具有手臂和双腿的人形呆板人，也是目前宇宙上最先辈的人形呆板人之一。咱们很有信仰正在来岁出货必定命宗旨 Optimus，但正如我所说，这是一款全新的产物。”

　　但是，Optimus最大的离间正在于让它真正做极少有效的事项。目前，它能够随处走动，也能够实行极少义务，好比搬运物品和折叠衣物。然而，特斯拉也招供，Optimus目前还无法自决折叠衣物，适用性照旧是一个瓶颈，要真正为社会做出进献，另有待完满。

　　而正在中国，研发人形呆板人的科技公司也不少，好比近来忙着造车的幼米，也许“铁大”将来也会和幼米汽车用一套自愿驾驶编造？而优必选，也正在12月29日，正式正在港交所主板挂牌上市，成为国内人形呆板人第一股。算起来，优必选做人形呆板人的时期比特斯拉还早了十年。

　　为什么相闭人形呆板人的信息越来越多 ？除了人形呆板人的硬件更加完满表，人为智能的起色 ，让咱们更加看到人形呆板人落地的可行性，而非创造“人为智障”的 玩具。这内部，异常值得一提的是自愿驾驶工夫和大模子，前者能够参考特斯拉研发Optimus半岛BOB，举动环球当先的新能源车企，马斯克却称特斯拉是一家呆板人公司，这就得提到其奇异的FSD(Full Self-Drive)工夫，即“齐备自愿驾驶”。

　　人形呆板人思要有才具正在物理宇宙中挪动而且具备必定水准的智能，那其“大脑”就需求做到人类大脑能做的，好比可能执掌视觉数据，发出行动指令，还要帮帮通讯。Optimus头部会安装特斯拉车同款的智能驾驶摄像头，具备与特斯拉车沟通的视觉感知才具，能够说正在呆板视觉算法上，Optimus与特斯拉汽车的FSD一脉相承半岛BOB。

　　至于大模子对人形呆板人的价钱，咱们能够看1X。大模子更加是多模态大模子的起色，为达成人形呆板人的通用智能供给了或者 ，呆板人正在边际处境举办物理交互的经过中，得回了奇异的数据集，使呆板人可能阐明并合适各类形式和举动。

　　据其官方说法，归功于人为智能“感官”与物理身体的统一，NEO将更深切地解析其处境，通过不停研习和刷新，NEO会变得更机警、更有才具。人与NEO互动越多，运用NEO就会觉得越天然。

　　工夫上，1X自研了“表示研习”（Embodied Learning）来磨练呆板人，正在挪威莫斯的任务室，操作员运用VR Teleop教导呆板人实行区另表实际宇宙场景，从而直观地解析义务的难度和可行性。

　　1X还操纵“共享自治”（shared autonomy），创筑了一个数据反应轮回，进一步加强了呆板人的研习合适才具。这涉及人机配合，呆板人能够吁请人类干涉庞杂的义务。比如，EVE能够自愿巡哨办法，但或者需求人为协帮来应对无意离间，比如被门障碍。1X的客户挪威Sunnaas病院与医护职员一齐测试了呆板人EVE，让EVE推行方便的非医疗义务，而任务职员有更多时期应用他们的才干和学问用心于患者看护。

　　不难发觉，1X格表夸大正在实际生计中对人形呆板人举办磨练和铺排，而这也与OpenAI“通过切实宇宙的反应，来打造AGI编造”的理念沟通。但是，目前1X还没有与OpenAI独家绑定，其它，英伟达也是1X的配合股伴，为其供给软件开采东西。

　　从科技巨头到创业公司机器人，都正在看好这个范畴，并一连参加研发。能够意料，跟着各项软硬件工夫的不停成熟和落地，被幼说家们念叨上百年的呆板人期间，将正在咱们的有生之年来临。

　　2024年1月25日至26日，1X正在挪威莫斯举办的首届绽放日，邀请了25位工程师与会

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